Soudage par points / Robots Fanuc

Réalisé par :

ROBOTS : Station d'opération #1 & 4 : 2 robots manipulateurs/soudeurs Fanuc R-2000iB 165F raccordés en duo sur le même contrôleur (R-30iA). Station d'opération #3 : 1 robot manipulateur/soudeur Fanuc R-2000iB 165F et 1 robot manipulateur Fanuc M-710iC raccordés en duo sur le même contrôleur (R-30iA).

DESCRIPTION : Pour assembler ses nouvelles cloisons métalliques, le client a investi dans une cellule d'assemblage robotisé. Ce qui lui a permis de prendre une grande part de son marché. À la station #1, deux robots Fanuc R-2000iB prennent ensemble une pièce métallique, pouvant atteindre 16 pieds de longueur, pour la déposer sur une surface métallique, puis la soudent par points. Puisque les dimensions de ces cloisons peuvent varier à chacune d'elle, les positions des robots sont en majorité calculées. À la station #3, les deux autres robots travaillent ensemble pour assembler des composantes à l'intérieur des cloisons. Le M-710 retire des pièces des magasins et les place à l'intérieur de la cloison en attendant que le R-2000 les soude.
Les défis étaient de taille. Le M-710 utilise régulièrement le "torque monitoring" pour son travail.

MANDAT : Programmer les robots, former les opérateurs et les programmeurs.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : Une variété de grandeurs de cloisons.