Soudage par points / Robots Fanuc

Réalisé par :

ROBOTS : Station d’opération #1 & 4 : 2 robots manipulateurs/soudeurs Fanuc R-2000iB 165F raccordés en duo sur le même contrôleur (R-30iA). Station d’opération #3 : 1 robot manipulateur/soudeur Fanuc R-2000iB 165F et 1 robot manipulateur Fanuc M-710iC raccordés en duo sur le même contrôleur (R-30iA).

DESCRIPTION : Pour assembler ses nouvelles cloisons métalliques, le client a investi dans une cellule d’assemblage robotisé. Ce qui lui a permis de prendre une grande part de son marché. À la première station d’opération, deux robots Fanuc R-2000iB prennent ensemble une pièce métallique, pouvant atteindre 16 pieds de longueur, pour la déposer sur une surface métallique de dimensions variant entre 40 à 48 pouces de largeur et 7 à 16 pieds de longueur, puis la soudent par points. Puisque les dimensions de ces cloisons peuvent varier à chacune d’elle, les positions des robots sont en majorité calculées (programmes robot paramétriques).À la troisième station d’opération, les deux autres robots travaillent ensemble pour assembler des composantes à l’intérieur des cloisons. Le M-710 retire des pièces des magasins et les place à l’intérieur de la cloison en attendant que le R-2000 les soude.
Les défis étaient de taille. Le M-710 utilise régulièrement le “torque monitoring” pour son travail.