Soudage et marquage au laser / Robots Fanuc

Réalisé par :

Cellule 1 :
ROBOTS : 1 robot manipulateur Fanuc R-2000iB et un robot soudeur Fanuc M-710iC raccordés sur un seul contrôleur (R-30iA).

DESCRIPTION : Les pièces sont assemblées manuellement à l'extérieur de la cellule robotisée près des deux portes d'entrées des pièces. Une fois les assemblages prêts, le premier entre dans la cellule par le R-2000iB et le second entre dans la cellule sur un rail. Le M-710iC vient alors souder les ensembles.

Cellule 2 :
ROBOT : 1 robot soudeur/marqueur Fanuc R-2000iB (R-30iA).

DESCRIPTION : Le robot est utilisé pour le soudage de plus petits assemblages de pièces installées sur une table. Il est aussi utilisé pour le marquage de pièce métallique installée sur un support.

MANDAT : Analyse et création d'un plan d'actions pour optimiser la source laser, la structure des programmes robot ainsi que l'utilisation de la caméra IR. Création d'un simulateur virtuel pour les essais d'optimisation de la source laser. Création de programmes Karel et TPP.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : Une variété de modèles de pièces.