Cellule 1 :
ROBOTS : 1 robot manipulateur Fanuc R-2000iB et un robot soudeur Fanuc M-710iC raccordés sur un seul contrôleur (R-30iA).
DESCRIPTION : Les pièces sont assemblées manuellement à l’extérieur de la cellule robotisée près des deux portes d’entrées des pièces. Une fois les assemblages prêts, le premier entre dans la cellule par le R-2000iB et le second entre dans la cellule sur un rail. Le M-710iC vient alors souder les ensembles.
Cellule 2 :
ROBOT : 1 robot soudeur/marqueur Fanuc R-2000iB (R-30iA).
DESCRIPTION : Le robot est utilisé pour le soudage de plus petits assemblages de pièces installées sur une table. Il est aussi utilisé pour le marquage de pièce métallique installée sur un support.