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Peinture électro-statique / Robots Motoman

Réalisé par :

ROBOTS : 3 robots Motoman EPX-2750 (NX-100) chacun équipé d’un pistolet Nordson Encore.

DESCRIPTION : Cellule robotisée d’application de peinture utilisant le procédé électro-statique. Chacun des robots est monté sur un rail pour une plus grande flexibilité. Un convoyeur aérien, en mouvement constant, achemine les pièces aux robots. Un système de vision capte les dimensions et l’angle d’accrochage des pièces et les transmet aux robots. La couleur est sélectionnée pour un lot et les pièces du même lot peuvent être de différentes dimensions.

Spécifications de la réalisation

Détails de la réalisation

Envergure du projet

10 K$ - 50 K$

Année de réalisation

2018

Produit ciblé

MANDAT : Programmer les robots pour peinturer des boîtiers métalliques de différentes dimensions et couleurs. Les programmes robot sont paramétriques permettant de s'ajuster aux dimensions du boîtier en temps réal et de pouvoir modifier facilement les positions et les angles du pistolet. La programmation et les essais ont été fait sur le simulateur MotoSim. Le défi a été de trouver le parcours optimal afin d'éviter des pertes de temps avec une contrainte de rotation du pistolet et un espace restreint.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : pièces et boîtiers standards de largeur 6" à 72", de hauteur 12" à 24" et de profondeur 6" à 18".

Industries

Manufacturier

Technologies

Technologies utilisées

Robotique

Marques

Marques utilisées

Yaskawa

Place d'affaires

Régions du monde

Canada - Québec