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Alimentation/Désalimentation d’une presse / Robot Fanuc

Réalisé par :
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ROBOT : 1 robot manipulateur Fanuc M-20iA (R-30iA).

DESCRIPTION : Le robot prend une pièce dans un magasin et l’achemine à une presse. Une fois la séquence de la presse terminée, le robot prend la(les) pièce(s) de la presse et la(les) dépose dans un(des) chariot(s).

MANDAT : Création d’un vidéo de simulation, avant le projet, pour confirmer au client la possibilité d’atteindre le temps de cycle désiré. Création des séquences Grafcet. Programmation, essais sur simulateur Roboguide et en atelier puis mise en production. Les programmes robot sont complètement paramétriques (les positions robot sont majoritairement calculées) en fonction du positionnement des poinçons & matrices installés sur la presse. Un des défis a été de créer une table de dimensions des pièces versus l’installation des poinçons & matrices afin de pouvoir l’utiliser pour calculer les positions du robot. L’autre défi a été la recherche des calculs en trois dimensions à appliquer pour la dépose et la prise d’un type de poinçon & matrice spécifique dont le devant n’était pas ouvert sur toute la longueur de la pièce.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : 15

Spécifications de la réalisation

Détails de la réalisation
Année de réalisation
2014
Industries
Industries
Industriel Machinerie et outillage Manufacturier
Technologies
Technologies utilisées
Robotique
Marques
Marques utilisées
Fanuc Robotics
Place d'affaires
Régions du monde
Canada - Québec