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Séchage, lavage et rinçage / Robots Kuka

Réalisé par :

ROBOTS : 3 robots manipulateurs Kuka, KR-600, KR-210 et KR-180 (KRC4).

DESCRIPTION : Le KR-600 sort la pièce d’une presse, la déplace à la station de séchage puis de perçage des trous et l’accroche, par la suite, sur un support. Le KR-210 prend la pièce de ce support, la trempe dans un bassin de lavage, la rince puis la dépose sur un autre support. Le KR-180 prend la pièce sur ce support pour la sortir de la cellule.

Spécifications de la réalisation

Détails de la réalisation

Envergure du projet

10 K$ - 50 K$

Année de réalisation

2017

Produit ciblé

MANDAT : Optimiser la production du premier modèle de pièce puis programmer deux nouveaux modèles de pièce dans la cellule. Un des défis importants était la programmation des déplacements du robot de 600Kg dans un espace restreint avec des changements d'outils automatiques d'un outil en porte-à-faux très long. Une fois le robot déployé vers le haut, le bout de l'outil atteignait environ 6 mètres.
NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : 3

Industries

Automobile

Technologies

Technologies utilisées

Robotique

Marques

Marques utilisées

Kuka

Place d'affaires

Régions du monde

Canada - Québec