Assemblage / Robots Kuka

Réalisé par :

Cellule 1 :
ROBOTS : 8 robots manipulateurs Kuka, KR-6 et KR-10 (KRC4).

DESCRIPTION : La cellule assemble et inspecte des pièces de plastique sur deux lignes de production. Les pièces entrent dans la cellule sur des convoyeurs. Des vis et des inserts métalliques sont installés par les premiers robots. Un bouchon est assemblé puis une inspection a lieu. Un test d’étanchéité est effectué par la suite. Si l’inspection et l’étanchéité sont conforment alors la pièce est gravée au laser puis déposée sur un convoyeur de sortie. Sinon, elle est déposée sur un convoyeur de rejet.

Cellule 2 :
ROBOTS : 4 robots manipulateurs Kuka, KR-6 (KRC4).

DESCRIPTION : La cellule assemble et inspecte des pièces de plastique sur une ligne de production. Les pièces sortant de la presse à injection sont déposées sur un support. Un premier robot prend les pièces et les dépose sur un autre support. Une opération manuelle ajoute alors une composante. Le deuxième robot assemble ensuite deux pièces et les dépose sur une machine à souder. Après le soudage, une vis et un insert métalliques se font installés par le troisième robot. Un test d’étanchéité est effectué par la suite. Si le test est conforme alors la pièce est prise par le quatrième robot, gravée au laser puis déposée sur un convoyeur de sortie. Sinon, elle est déposée sur un convoyeur de rejet.