Ébavurage automatisé de tubes d’acier (2009)

Réalisé par :

Évaburage de tubes d'acier automatisé utilisant trois (3) tables de positionnement linéaire. La synchronisation des axes est fait sous un système Real-Time sur mesure et elle est fait avec un encodeur master. Une trajectoire pour chaque grosseur de tubes est générés. un axe est utilisé en mode hybrid (torque loop et motion loop). Le prototype est en en production depuis 2009.