Assemblage / Robots Motoman

Réalisé par :

Cellule 1 :
ROBOTS : 2 robots Motoman MH-50 et MH-225 (DX-200).

DESCRIPTION : Cellule robotisée d’assemblage de pièces métalliques. Le MH-50 prend sa pièce, à l’endroit indiqué par le système de vision à son entrée, lui installe des « studs » puis la dépose sur un support. Le MH-225 prend aussi sa pièce, à l’endroit indiqué par le système de vision à son entrée, lui installe des « studs », vient marier sa pièce avec celle au support pour ensuite les taquer ensemble. Finalement, il dépose l’assemblage sur un convoyeur qui l’amène à l’autre cellule robotisée.

Cellule 2 contiguë à la cellule 1 :

ROBOTS : 2 robots Motoman MH-225 (DX-200).

DESCRIPTION : Cellule robotisée d’assemblage de pièces métalliques. Un des MH-225 prend la pièce assemblée de la cellule précédente, à l’endroit indiqué par un système de vision, et la dépose sur un des deux postes de soudage. L’autre MH-225 prend une des pièces soudées, la dépose dans un « punch », la reprend puis la dépose sur le convoyeur de sortie.