Soaking / Fanuc Robot

Realized by :

ROBOT : 1 robot manipulateur Fanuc S-420iF (R-J2).
DESCRIPTION : Un manipulateur trempe des pièces modèles dans un bassin et les enduit d’un matériel granulé pour créer des moules de fabrication afin d’y couler de vraies pièces. Le manipulateur a été remplacé par un robot. La prise et la dépose de la pièce doivent passer par une station où le robot y dépose la pièce, la relâche et la reprend différemment. Cette station est temporaire et prévue d’être enlevée lorsque les supports du convoyeur aérien, transportant les pièces, seront modifiés.

MANDAT : Création et implantation de la programmation nécessaire sur le nouveau robot. Préparation de différents modèles de programme permettant au client de créer ses propres routines de trempages. Mise en production. Le défi a été de programmer la prise et la dépose des pièces pour permettre au client, avec un minimum de tâche à faire, d’effectuer le changement dans le robot pour les nouvelles prise et dépose lorsque les supports du convoyeur seront changés.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : Plusieurs dizaines de modèles de moules.