ROBOT : 1 robot manipulateur Kuka KR360 (KR C2ed05).
DESCRIPTION : Le robot, installé sur un rail de 10 mètres de longueur, poli des pièces d’aluminium pouvant mesurer jusqu’à 15 mètres de longueur. C’est un projet de R&D.
MANDAT : Mettre en œuvre un robot usagé. Effectuer la calibration du robot et du rail, les configurations (contrôleur robot, variateur de vitesse, DeviceNet), la programmation et la mise en production.
NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : Plusieurs modèles de différentes formes et grandeurs.