ROBOT : 1 robot manipulateur Fanuc S-420iF (R-J2).
DESCRIPTION : Un manipulateur trempe des pièces modèles dans un bassin et les enduit d’un matériel granulé pour créer des moules de fabrication afin d’y couler de vraies pièces. Le manipulateur a été remplacé par un robot. La prise et la dépose de la pièce doivent passer par une station où le robot y dépose la pièce, la relâche et la reprend différemment. Cette station est temporaire et prévue d’être enlevée lorsque les supports du convoyeur aérien, transportant les pièces, seront modifiés.