Palletisation / Robot Fanuc

Réalisé par :

ROBOT : 1 robot manipulateurs Fanuc M-900iA / 260L (R-J3iC).

DESCRIPTION : Le robot se déplace, sur un rail de 10 mètres de longueur, dans une cellule de 2 magasins de palettes, de 5 entrées de pièces et de 6 sorties de palettes remplies. Il prend une palette dans un magasin et la dépose directement sur un convoyeur de sortie ou sur la pile de produit déjà palettisée partiellement. Aussitôt qu’un convoyeur d’entrée est rempli, le robot prend les produits et les palettise sur le convoyeur de sortie associé à ce produit.

MANDAT : Calibrer le robot et le rail. Améliorer la prise des palettes et des produits ainsi que le positionnement sur les convoyeurs de sorties.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : 7.