Découpage / Robot Fanuc

Réalisé par :

ROBOT : 3 robots manipulateurs Fanuc R-2000iA / 125L (R-J3iB).

DESCRIPTION : Ajout de trois cellules de découpe de pièces de plastique. La programmation des pièces s’effectue avec le logiciel RobotMaster V6. Chaque cellule comporte une table de travail fixe sur laquelle s’installe un gabarit qui maintient, par vacuum, la pièce à découper, un électrobroche de haute vitesse ainsi qu’un magasin de sept outils.

MANDAT : Robotiser l’usine en débutant par des cellules de découpe. Préparer les programmes de calibration automatique du robot et des outils. Calibrer le robot et les outils. Créer le programmes de changement d’outil. Créer et exécuter un programme de perçage des trous de la table pour maintenir les gabarits. Créer l’interface opérateur (HMI) sur la console de programmation de Fanuc. Mise en production. Créer le manuel d’opération.

NOMBRE DE MODÈLES DE PIÈCES : Plusieurs modèles de différentes formes et grandeurs.